Тухайн хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой боржин чулуун дээр суурилсан шугаман хөдөлгөөний платформыг сонгох нь олон хүчин зүйл, хувьсагчаас хамаарна.Хөдөлгөөний платформын хувьд үр дүнтэй шийдлийг эрэлхийлэхийн тулд хэрэглэгдэхүүн бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц шаардлагуудыг ойлгож, эрэмбэлэх ёстой гэдгийг хүлээн зөвшөөрөх нь маш чухал юм.
Хамгийн түгээмэл шийдлүүдийн нэг бол боржин чулуун байгууламж дээр тусдаа байрлал тогтоох үе шатуудыг суурилуулах явдал юм.Өөр нэг нийтлэг шийдэл нь хөдөлгөөний тэнхлэгийг бүрдүүлдэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг боржин чулуу руу шууд нэгтгэдэг.Боржин чулуун дээр тавцан болон нэгдсэн боржингийн хөдөлгөөн (IGM) платформын аль нэгийг нь сонгох нь сонгон шалгаруулалтын өмнөх шийдвэрүүдийн нэг юм.Уусмалын төрлүүдийн хооронд тодорхой ялгаа байдаг бөгөөд мэдээжийн хэрэг тус бүр өөрийн гэсэн давуу талтай байдаг бөгөөд үүнийг сайтар ойлгож, анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Энэхүү шийдвэр гаргах үйл явцын талаар илүү сайн ойлголт өгөхийн тулд бид шугаман хөдөлгөөнт платформын үндсэн хоёр загвар болох боржин чулуун дээр суурилсан уламжлалт шийдэл ба IGM шийдэл хоёрын ялгааг техникийн болон санхүүгийн үүднээс механик хэлбэрээр үнэлдэг. ач холбогдолтой кейс судалгаа.
Суурь
IGM системүүд болон уламжлалт боржин чулуун дээр суурилсан системүүдийн ижил төстэй байдал ба ялгааг судлахын тулд бид хоёр туршилтын загварыг гаргасан:
- Механик холхивч, үе шаттай боржин
- Механик холхивч, IGM
Аль ч тохиолдолд систем бүр гурван хөдөлгөөний тэнхлэгээс бүрдэнэ.Y тэнхлэг нь 1000 мм-ийн замыг санал болгодог бөгөөд боржингийн бүтцийн суурь дээр байрладаг.400 мм-ийн зайтай угсралтын гүүрэн дээр байрлах X тэнхлэг нь 100 мм-ийн зайтай босоо Z-тэнхлэгийг дамжуулдаг.Энэ зохицуулалтыг зураг хэлбэрээр дүрсэлсэн болно.
Боржин дээрх тайзны дизайны хувьд бид PRO560LM өргөн их биетэй шатыг Y тэнхлэгт зориулж сонгосон бөгөөд энэ нь "Y/XZ хуваах гүүр"-ийн зохицуулалтыг ашиглан олон хөдөлгөөнт хэрэглээнд түгээмэл хэрэглэгддэг ачааны даацын хүчин чадал ихтэй.X тэнхлэгийн хувьд бид PRO280LM-ийг сонгосон бөгөөд энэ нь олон төрлийн хэрэглээнд гүүрний тэнхлэг болгон ашиглагддаг.PRO280LM нь хэрэглэгчийн даацтай Z тэнхлэгийг зөөвөрлөх чадвар болон түүний ул мөр хоорондын бодит тэнцвэрийг санал болгодог.
IGM загваруудын хувьд бид дээрх тэнхлэгүүдийн дизайны үндсэн үзэл баримтлал, бүдүүвчийг нягт хуулбарласан бөгөөд гол ялгаа нь IGM тэнхлэгүүд нь боржин чулуун байгууламжид шууд баригдсан байдаг тул ашиглалтын үе шатанд боловсруулагдсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн суурь байхгүй байна. - боржингийн дизайн.
Загварын аль алинд нь нийтлэг байдаг Z тэнхлэг нь PRO190SL эрэг шургаар удирддаг шат байхаар сонгосон.Энэ нь өгөөмөр ачааны багтаамж, харьцангуй авсаархан хэлбэрийн хүчин зүйлээс шалтгаалан гүүрэн дээр босоо чиглэлд ашиглахад маш алдартай тэнхлэг юм.
Зураг 2-д судлагдсан боржин чулуун болон IGM системүүдийн тодорхой үе шатыг харуулав.
Техникийн харьцуулалт
IGM системийг уламжлалт боржин чулуун дээр байрлуулсан загвартай төстэй олон төрлийн техник, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан зохион бүтээдэг.Үүний үр дүнд IGM систем ба боржин чулуун дээр суурилсан системүүдийн хооронд нийтлэг олон тооны техникийн шинж чанарууд байдаг.Үүний эсрэгээр, хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг боржингийн бүтцэд шууд нэгтгэх нь IGM системийг үе шаттай боржингийн системээс ялгах хэд хэдэн онцлог шинж чанарыг санал болгодог.
Form Factor
Магадгүй хамгийн тод ижил төстэй байдал нь машины суурь болох боржин чулуунаас эхэлдэг.Хэдийгээр боржин чулуун ба IGM загваруудын онцлог шинж чанар, хүлцлийн хувьд ялгаатай боловч боржин чулуун суурь, өргөгч ба гүүрний ерөнхий хэмжээсүүд нь тэнцүү байна.Энэ нь юуны түрүүнд боржин чулуун ба IGM-ийн хооронд нэрлэсэн болон хязгаарын хөдөлгөөн ижил байдагтай холбоотой юм.
Барилга
IGM загварт боловсруулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тэнхлэгийн суурь байхгүй байгаа нь боржин чулуун дээр суурилсан шийдлээс тодорхой давуу талыг өгдөг.Ялангуяа IGM-ийн бүтцийн гогцооны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бууралт нь нийт тэнхлэгийн хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.Мөн боржин чулуун суурь болон тэрэгний дээд гадаргуугийн хоорондох зайг богиносгох боломжийг олгодог.Энэхүү тодорхой жишээн дээр IGM загвар нь ажлын гадаргуугийн өндрийг 33% бага (120 мм-ээс 80 мм) санал болгодог.Энэхүү жижиг ажлын өндөр нь илүү авсаархан дизайн хийх боломжийг олгодог төдийгүй мотор болон кодлогчоос ажлын цэг хүртэлх машины офсетийг багасгаж, Abbe алдааг бууруулж, ажлын цэгийн байршлын гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.
Тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Дизайныг гүнзгийрүүлэн харвал боржин чулуун болон IGM шийдлүүд нь шугаман мотор, байрлалын кодлогч гэх мэт үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хуваалцдаг.Түгээмэл хүч ба соронзны замыг сонгох нь тэнцүү хүч гаргах чадварыг бий болгодог.Үүний нэгэн адил, хоёр загварт ижил кодлогчийг ашиглах нь санал хүсэлтийг байрлуулахад ижил нарийвчлалтай болгодог.Үүний үр дүнд шугаман нарийвчлал ба давтагдах чадвар нь боржин чулуун болон IGM шийдлүүдийн хооронд тийм ч их ялгаатай биш юм.Холхивчийг салгах, хүлцэх зэргийг багтаасан ижил төстэй эд ангиудын зохион байгуулалт нь геометрийн алдааны хөдөлгөөн (жишээ нь: хэвтээ ба босоо шулуун байдал, давирхай, өнхрөх, хазайлт) -ын хувьд харьцуулж болохуйц гүйцэтгэлд хүргэдэг.Эцэст нь хэлэхэд, кабелийн удирдлага, цахилгааны хязгаарлалт, хатуу зогсолт зэрэг хоёулангийнх нь туслах элементүүд нь гадаад төрхөөрөө бага зэрэг ялгаатай байж болох ч үйл ажиллагааны хувьд үндсэндээ ижил байдаг.
Холхивч
Энэхүү дизайны хувьд хамгийн чухал ялгаануудын нэг бол шугаман чиглүүлэгч холхивчийг сонгох явдал юм.Хэдийгээр эргэлтийн бөмбөлөг холхивчийг үе шаттай боржин чулуу болон IGM системд ашигладаг боловч IGM систем нь тэнхлэгийн ажлын өндрийг нэмэгдүүлэхгүйгээр илүү том, илүү хатуу холхивчийг дизайнд оруулах боломжийг олгодог.IGM-ийн загвар нь тусдаа боловсруулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн суурийн оронд боржин чулууг суурь болгон ашигладаг тул боловсруулсан сууринд зарцуулагдах босоо үл хөдлөх хөрөнгийн зарим хэсгийг эргүүлэн авах боломжтой бөгөөд үндсэндээ энэ орон зайг илүү томоор дүүргэх боломжтой. боржингийн дээрх нийт тэрэгний өндрийг бууруулсаар байхад холхивч .
Хөшүүн байдал
IGM загварт илүү том холхивч ашиглах нь өнцгийн хөшүүн байдалд ихээхэн нөлөөлдөг.Өргөн биеийн доод тэнхлэгийн (Y) хувьд IGM шийдэл нь боржин чулуун дээрх харгалзах үе шаттай загвараас 40% илүү өнхрөх хөшүүн чанар, 30% илүү давирхай хөшүүн чанар, 20% илүү хазайлтыг санал болгодог.Үүний нэгэн адил IGM-ийн гүүр нь өнхрөх хөшүүн чанарыг 4 дахин нэмэгдүүлж, давирхайн хөшүүн байдлыг хоёр дахин нэмэгдүүлж, боржин чулуун дээрх гүүртэй харьцуулахад 30% -иас илүү хазайлтыг санал болгодог.Өндөр өнцгийн хөшүүн чанар нь давуу талтай, учир нь энэ нь динамик гүйцэтгэлийг сайжруулахад шууд хувь нэмэр оруулдаг бөгөөд энэ нь машиныг илүү өндөр дамжуулах чадварыг бий болгох гол түлхүүр юм.
Ачааллын хүчин чадал
IGM шийдлийн илүү том холхивч нь боржин чулуун дээр суурилсан уусмалаас хамаагүй өндөр даацын багтаамжийг зөвшөөрдөг.Хэдийгээр үе шаттай боржингийн уусмалын PRO560LM үндсэн тэнхлэг нь 150 кг даацтай боловч тохирох IGM шийдэл нь 300 кг ачааг даах чадвартай.Үүний нэгэн адил боржин чулуун дээр байрлах PRO280LM гүүрний тэнхлэг нь 150 кг жинтэй, харин IGM уусмалын гүүрний тэнхлэг нь 200 кг хүртэл ачааг даах чадвартай.
Хөдөлгөөнт масс
Механик даацтай IGM тэнхлэгүүдийн том холхивч нь илүү сайн өнцгийн гүйцэтгэл, илүү их ачааны даацыг санал болгодог ч тэд илүү том, илүү хүнд ачааны машинтай ирдэг.Нэмж дурдахад, IGM тэрэгнүүд нь эд ангиудын хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэх, үйлдвэрлэлийг хялбаршуулахын тулд боржин чулуун тэнхлэгт шаардлагатай зарим боловсруулагдсан шинж чанаруудыг (гэхдээ IGM тэнхлэгт шаардлагагүй) арилгахаар бүтээгдсэн.Эдгээр хүчин зүйлүүд нь IGM тэнхлэг нь харгалзах үе шаттай боржингийн тэнхлэгээс илүү их хөдөлгөөнтэй масстай гэсэн үг юм.Маргаашгүй сул тал бол хөдөлгүүрийн хүчийг өөрчлөгдөөгүй гэж үзвэл IGM-ийн хамгийн их хурдатгал нь бага байдаг.Гэсэн хэдий ч тодорхой нөхцөл байдалд илүү том хөдөлгөөнт масс нь илүү том инерци нь эвдрэлд илүү их эсэргүүцэл үзүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь байрлал дахь тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэхтэй холбоотой байж болох юм.
Бүтцийн динамик
IGM системийн холхивчийн өндөр хөшүүн чанар, илүү хатуу тэрэг нь модаль шинжилгээ хийхэд төгсгөлөг элементийн анализ (FEA) програм хангамжийн багцыг ашигласны дараа харагдах нэмэлт ашиг тусыг өгдөг.Энэ судалгаанд бид хөдөлж буй тэрэгний анхны резонансын серво зурвасын өргөнд үзүүлэх нөлөөг судалж үзсэн.PRO560LM тэрэг нь 400 Гц давтамжтай резонанстай тулгардаг бол харгалзах IGM тэрэг нь 430 Гц давтамжтай ижил горимыг мэдэрдэг.Зураг 3-т энэ үр дүнг харуулав.
Уламжлалт боржин чулуутай харьцуулахад IGM уусмалын өндөр резонанс нь зарим талаараа илүү хатуу тэрэг ба холхивчийн дизайнтай холбоотой байж болно.Илүү өндөр тэрэгний резонанс нь илүү их серво зурвасын өргөнтэй байх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр динамик гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.
Үйл ажиллагааны орчин
Хэрэглэгчийн үйл ажиллагааны явцад үүссэн эсвэл машины орчинд байгаа бохирдол байгаа эсэхээс үл хамааран тэнхлэгийн битүүмжлэл бараг үргэлж заавал байх ёстой.Тэнхлэг нь угаасаа хаалттай шинж чанартай тул эдгээр нөхцөл байдалд үе шаттай боржингийн шийдэл нь ялангуяа тохиромжтой байдаг.Жишээлбэл, PRO цувралын шугаман шатууд нь дотоод үе шатны эд ангиудыг бохирдлоос зохих хэмжээгээр хамгаалдаг хатуу хавтастай, хажуугийн лацтай байдаг.Эдгээр үе шатыг мөн тайзыг туулахдаа дээд хатуу хавтаснаас хог хаягдлыг арчиж цэвэрлэхийн тулд нэмэлт ширээний арчигчаар тохируулж болно.Нөгөөтэйгүүр, IGM хөдөлгөөний платформууд нь угаасаа нээлттэй, холхивч, мотор, кодлогч нь ил байдаг.Хэдийгээр цэвэр орчинд энэ нь асуудал биш боловч бохирдолтой үед асуудал үүсгэдэг.IGM тэнхлэгийн загварт хөөрөг маягийн тусгай бүрээсийг оруулснаар энэ асуудлыг шийдвэрлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр хог хаягдлаас хамгаална.Гэхдээ зөв хэрэгжүүлээгүй тохиолдолд хөөрөг нь бүхэл бүтэн аяллын хүрээнд тэргэнцэрт гадны хүчийг өгч, тэнхлэгийн хөдөлгөөнд сөргөөр нөлөөлнө.
Засвар үйлчилгээ
Үйлчилгээний чадвар нь үе шаттай боржин чулуу болон IGM хөдөлгөөнт платформуудын хоорондох ялгаа юм.Шугаман хөдөлгүүрийн тэнхлэгүүд нь бат бөх чанараараа алдартай боловч заримдаа засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай болдог.Засварын зарим үйлдлүүд нь харьцангуй энгийн бөгөөд тухайн тэнхлэгийг салгах, задлахгүйгээр гүйцэтгэх боломжтой боловч заримдаа илүү нарийн нураах шаардлагатай болдог.Хөдөлгөөний тавцан нь боржин чулуун дээр суурилуулсан салангид үе шатуудаас бүрдэх үед засвар үйлчилгээ хийх нь маш энгийн ажил юм.Эхлээд тайзыг боржин чулуунаас буулгаж, дараа нь шаардлагатай засвар үйлчилгээний ажлыг хийж, дахин угсарна.Эсвэл зүгээр л шинэ шатаар солино уу.
IGM шийдэл нь засвар үйлчилгээ хийх үед заримдаа илүү төвөгтэй байдаг.Хэдийгээр шугаман моторын нэг соронзон замыг солих нь энэ тохиолдолд маш энгийн боловч илүү төвөгтэй засвар үйлчилгээ нь ихэвчлэн тэнхлэгийг бүрдүүлдэг олон буюу бүх эд ангиудыг бүрэн задлахад ордог бөгөөд энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг боржин чулуунд шууд холбоход илүү их цаг зарцуулдаг.Мөн засвар үйлчилгээ хийсний дараа боржин чулуун дээр суурилсан тэнхлэгүүдийг хооронд нь тохируулах нь илүү хэцүү байдаг бөгөөд энэ нь салангид үе шаттайгаар илүү хялбар байдаг.
Хүснэгт 1. Механик даацын үе шаттай боржин чулуу ба IGM уусмалуудын техникийн үндсэн ялгаануудын хураангуй.
| Тодорхойлолт | Үе шаттай боржин чулуун систем, Механик холхивч | IGM систем, механик холхивч | |||
| Үндсэн тэнхлэг (Y) | Гүүрний тэнхлэг (X) | Үндсэн тэнхлэг (Y) | Гүүрний тэнхлэг (X) | ||
| Хэвийн хөшүүн байдал | Босоо | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Хажуу тал | 1.5 | ||||
| Давхарга | 1.3 | 2.0 | |||
| Roll | 1.4 | 4.1 | |||
| Эвээ | 1.2 | 1.3 | |||
| Ачааны багтаамж (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Хөдөлгөөнт масс (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Ширээний өндөр (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Битүүмжлэх чадвар | Хатуу хавтастай, хажуугийн битүүмжлэл нь хог хаягдлыг тэнхлэгт оруулахаас хамгаалдаг. | IGM нь ихэвчлэн нээлттэй загвар юм.Битүүмжлэхийн тулд хөөрөгний таг эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг нэмэх шаардлагатай. | |||
| Үйлчилгээний чадвар | Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үе шатуудыг арилгаж, засвар үйлчилгээ хийх эсвэл солих боломжтой. | Боржингийн бүтцэд тэнхлэгүүд нь угаасаа баригдсан тул засвар үйлчилгээг улам хүндрүүлдэг. | |||
Эдийн засгийн харьцуулалт
Аливаа хөдөлгөөний системийн үнэмлэхүй өртөг нь аяллын урт, тэнхлэгийн нарийвчлал, даацын хүчин чадал, динамик чадвар зэрэг хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаарч өөр өөр байх боловч энэ судалгаанд хийгдсэн ижил төстэй IGM болон боржин чулуун дээрх хөдөлгөөний системийн харьцангуй харьцуулалтаас харахад IGM шийдлүүд нь Эдгээр нь боржин чулуун дээр суурилагдсан үеийнхээс бага зардлаар дунд болон өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг санал болгох чадвартай.
Манай эдийн засгийн судалгаа нь гурван үндсэн зардлын бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ: машины эд анги (үйлдвэрлэсэн эд анги, худалдан авсан эд ангиудыг оруулаад), боржин чулуун угсралт, хөдөлмөр ба нэмэлт зардал.
Машины эд анги
IGM шийдэл нь машины эд ангиудын хувьд үе шаттай боржингийн шийдэлтэй харьцуулахад мэдэгдэхүйц хэмнэлтийг санал болгодог.Энэ нь юуны түрүүнд IGM-д Y ба X тэнхлэгт нарийн боловсруулсан тайзны суурь байхгүй байгаатай холбоотой бөгөөд энэ нь боржин чулуун дээр тайзны шийдэлд илүү төвөгтэй байдал, өртөг зардал нэмдэг.Цаашилбал, зардал хэмнэлт нь IGM системд ашиглахаар зохион бүтээгдсэн бол илүү хялбар функцтэй, илүү тайван хүлцэл бүхий хөдөлж буй тэргэнцэр зэрэг IGM шийдэл дээрх бусад боловсруулсан эд ангиудыг харьцангуй хялбаршуулсантай холбоотой байж болно.
Боржин чулуун угсралт
IGM болон боржин чулуун дээр байрлах системийн аль алинд нь боржин чулуун суурь-өсгөгч-гүүрийн угсралтууд нь ижил төстэй хэлбэр, гадаад төрхтэй мэт боловч IGM боржин чулуун угсралт нь арай илүү үнэтэй байдаг.Учир нь IGM уусмал дахь боржин чулуу нь үе шаттай уусмал дахь боловсруулагдсан шатны суурийн оронд ордог бөгөөд энэ нь боржин чулууг чухал бүс нутагт ерөнхийдөө илүү хатуу хүлцэл, тэр ч байтугай шахмал зүсэлт болон/ гэх мэт нэмэлт шинж чанаруудтай байхыг шаарддаг. эсвэл урсгалтай ган оруулга, жишээлбэл.Гэсэн хэдий ч бидний хийсэн жишээн дээр боржин чулуун бүтцийн нэмэлт төвөгтэй байдал нь машины эд ангиудыг хялбарчлах замаар нөхөгддөг.
Хөдөлмөр ба нэмэлт зардал
IGM болон үе шаттай боржин чулуун системийг хоёуланг нь угсрах, турших нь ижил төстэй шинж чанартай байдаг тул хөдөлмөрийн болон нэмэлт зардлын хувьд мэдэгдэхүйц ялгаа байдаггүй.
Эдгээр бүх зардлын хүчин зүйлсийг нэгтгэсний дараа энэ судалгаанд судлагдсан механик агуулсан тусгай IGM шийдэл нь механик даацтай, үе шаттай боржингийн уусмалаас ойролцоогоор 15% бага зардалтай байна.
Мэдээжийн хэрэг эдийн засгийн шинжилгээний үр дүн нь зөвхөн аяллын урт, нарийвчлал, даац зэрэг шинж чанараас гадна боржин чулуу нийлүүлэгчийг сонгох зэрэг хүчин зүйлээс хамаарна.Нэмж дурдахад боржингийн бүтцийг худалдан авахтай холбоотой тээвэрлэлт, ложистикийн зардлыг харгалзан үзэх нь зүйтэй.Ялангуяа маш том боржин чулуун системд тустай хэдий ч бүх хэмжээтэй тохирч байгаа ч эцсийн системийн угсралтын байршилд ойрхон байгаа мэргэшсэн боржин чулуу нийлүүлэгчийг сонгох нь зардлыг багасгахад тустай.
Мөн энэхүү шинжилгээнд хэрэгжүүлсний дараах зардлыг тооцохгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.Жишээлбэл, хөдөлгөөний тэнхлэгийг засах эсвэл солих замаар хөдөлгөөний системд засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай болсон гэж бодъё.Боржин чулуун дээр байрлах системийг зөвхөн нөлөөлөлд өртсөн тэнхлэгийг арилгах, засварлах / солих замаар засварлаж болно.Илүү модульчлагдсан тайзны хэв маягийн дизайнтай тул системийн анхны өртөг өндөр байсан ч үүнийг харьцангуй хялбар, хурдан хийх боломжтой.Хэдийгээр IGM системийг ихэвчлэн боржин чулуун дээр суурилуулсан аналогиасаа бага зардлаар олж авах боломжтой боловч барилгын нэгдмэл шинж чанартай тул тэдгээрийг задлах, засварлахад илүү төвөгтэй байдаг.
Дүгнэлт
Хөдөлгөөнт платформын төрөл бүр - боржин чулуу ба IGM зэрэг нь тодорхой ашиг тусыг санал болгодог.Гэсэн хэдий ч тодорхой хөдөлгөөнт програмын аль нь хамгийн тохиромжтой сонголт болох нь үргэлж тодорхой байдаггүй.Иймд Aerotech гэх мэт туршлагатай хөдөлгөөн ба автоматжуулалтын систем нийлүүлэгчтэй хамтран ажиллах нь маш ашигтай бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнийг хянах, автоматжуулалтын сорилттой програмуудын шийдлийн өөр хувилбаруудыг судалж, үнэ цэнэтэй ойлголтыг өгөхийн тулд тодорхой хэрэглээнд төвлөрсөн, зөвлөх арга барилыг санал болгодог.Эдгээр хоёр төрлийн автоматжуулалтын шийдлүүдийн ялгааг төдийгүй тэдгээрийг шийдвэрлэхэд шаардагдах асуудлын үндсэн талуудыг ойлгох нь төслийн техникийн болон санхүүгийн зорилтыг хоёуланг нь хамарсан хөдөлгөөний системийг сонгох амжилтын үндэс юм.
AEROTECH-ээс.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 12-р сарын 31