Тухайн хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой боржин чулуун суурьтай шугаман хөдөлгөөний платформыг сонгох нь олон хүчин зүйл, хувьсагчаас хамаарна. Хөдөлгөөний платформын хувьд үр дүнтэй шийдлийг эрэлхийлэхийн тулд хэрэглээ бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц шаардлагуудтай байдаг гэдгийг хүлээн зөвшөөрөх нь чухал юм.
Хамгийн түгээмэл шийдлүүдийн нэг нь боржин чулуун бүтэц дээр салангид байрлалын үе шатуудыг суурилуулах явдал юм. Өөр нэг түгээмэл шийдэл нь хөдөлгөөний тэнхлэгийг бүрдүүлдэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг боржин чулуунд шууд нэгтгэдэг. Боржин чулуун дээрх үе шат болон нэгдсэн боржин чулуун хөдөлгөөн (IGM) платформын хооронд сонголт хийх нь сонголтын үйл явцад гаргах ёстой эрт үеийн шийдвэрүүдийн нэг юм. Хоёр төрлийн шийдлийн хооронд тодорхой ялгаа байдаг бөгөөд мэдээж тус бүр нь сайтар ойлгож, авч үзэх шаардлагатай өөрийн гэсэн давуу болон анхаарах зүйлстэй байдаг.
Энэхүү шийдвэр гаргах үйл явцын талаар илүү сайн ойлголт өгөхийн тулд бид хоёр үндсэн шугаман хөдөлгөөнт платформ загвар болох уламжлалт боржин чулуун шатны шийдэл болон IGM шийдэл гэсэн ялгааг техникийн болон санхүүгийн үүднээс механик холхивчийн кейс судалгааны хэлбэрээр үнэлдэг.
Арын дэвсгэр
IGM системүүд болон уламжлалт боржин чулуун шатны системүүдийн хоорондох ижил төстэй байдал ба ялгааг судлахын тулд бид хоёр туршилтын загварыг гаргасан:
- Механик холхивч, боржин чулуун дээрх шат
- Механик холхивч, IGM
Хоёр тохиолдолд систем бүр гурван хөдөлгөөний тэнхлэгээс бүрдэнэ. Y тэнхлэг нь 1000 мм хөдөлгөөнтэй бөгөөд боржин чулуун байгууламжийн суурь дээр байрладаг. 400 мм хөдөлгөөнтэй угсралтын гүүрэн дээр байрлах X тэнхлэг нь 100 мм хөдөлгөөнтэй босоо Z тэнхлэгийг зөөдөг. Энэхүү зохион байгуулалтыг зураг зүйн хэлбэрээр дүрсэлсэн болно.
Боржин чулуун дээрх тайзны дизайны хувьд бид Y тэнхлэгт зориулсан PRO560LM өргөн их биетэй тайзыг сонгосон, учир нь энэ нь "Y/XZ хуваасан гүүр" зохион байгуулалтыг ашигладаг олон хөдөлгөөнт хэрэглээнд түгээмэл байдаг илүү их ачаалал даах чадвартай. X тэнхлэгийн хувьд бид олон хэрэглээнд гүүрний тэнхлэг болгон түгээмэл хэрэглэгддэг PRO280LM-ийг сонгосон. PRO280LM нь өөрийн талбай болон хэрэглэгчийн ачаатай Z тэнхлэгийг зөөх чадварын хооронд практик тэнцвэрийг санал болгодог.
IGM загваруудын хувьд бид дээрх тэнхлэгүүдийн үндсэн дизайны концепц болон байршлыг нягт хуулбарласан бөгөөд гол ялгаа нь IGM тэнхлэгүүд нь боржин чулуун бүтэц дээр шууд баригдсан тул боржин чулуун дээрх шатны загварт байдаг боловсруулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн суурьгүй байдагт оршино.
Хоёр загварын аль алинд нь түгээмэл байдаг нь Z тэнхлэг бөгөөд үүнийг PRO190SL бөмбөлөг шураг хөтлөгчтэй шат болгон сонгосон. Энэ нь гүүрэн дээр босоо чиглэлд ашиглахад маш түгээмэл тэнхлэг бөгөөд ачааны багтаамж өндөр, харьцангуй авсаархан хэлбэртэй байдаг.
Зураг 2-т судлагдсан боржин чулуун дээрх үе шат болон IGM системүүдийг харуулав.
Техникийн харьцуулалт
IGM системийг уламжлалт боржин чулуун шатны загварт байдагтай төстэй олон төрлийн техник, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан зохион бүтээдэг. Үүний үр дүнд IGM систем болон боржин чулуун шатны системүүдийн хооронд олон тооны нийтлэг техникийн шинж чанарууд байдаг. Үүний эсрэгээр, хөдөлгөөний тэнхлэгийг боржин чулуун бүтэц рүү шууд нэгтгэх нь IGM системийг боржин чулуун шатны системээс ялгах хэд хэдэн ялгаатай шинж чанарыг санал болгодог.
Форм Фактор
Магадгүй хамгийн тодорхой төстэй байдал нь машины суурь болох боржин чулуунаас эхэлдэг байх. Боржин чулуун шат болон IGM загваруудын хооронд онцлог шинж чанар, хүлцлийн ялгаа байгаа ч боржин чулуун суурь, өргөгч болон гүүрний нийт хэмжээсүүд нь тэнцүү байна. Энэ нь голчлон боржин чулуун шат болон IGM-ийн хооронд нэрлэсэн болон хязгаарын хөдөлгөөн ижил байдагтай холбоотой юм.
Барилга угсралт
IGM загварт боловсруулсан бүрэлдэхүүн хэсгийн тэнхлэгийн суурь байхгүй байгаа нь боржин чулуун дээрх үе шаттай шийдлүүдээс тодорхой давуу талыг олгодог. Ялангуяа IGM-ийн бүтцийн гогцоонд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багасгах нь тэнхлэгийн нийт хатуулгийг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг. Энэ нь мөн боржин чулуун суурь болон тэрэгний дээд гадаргуугийн хоорондох зайг богиносгох боломжийг олгодог. Энэхүү тодорхой тохиолдлын судалгаанд IGM загвар нь ажлын гадаргуугийн өндрийг 33%-иар багасгасан (120 мм-ээс 80 мм). Энэхүү бага ажлын өндөр нь илүү авсаархан загвар гаргах боломжийг олгоод зогсохгүй мотор болон кодлогчоос ажлын цэг хүртэлх машины шилжилтийг бууруулж, Abbe алдааг бууруулж, улмаар ажлын цэгийн байршлын гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.
Тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Дизайныг гүнзгийрүүлэн авч үзвэл, боржин чулуун дээрх шат болон IGM шийдлүүд нь шугаман мотор болон байрлалын кодлогч зэрэг зарим гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хуваалцдаг. Нийтлэг хүч болон соронзон замын сонголт нь хүчний гаралтын ижил чадавхийг бий болгодог. Үүний нэгэн адил, хоёр загварт ижил кодлогч ашиглах нь байрлалын санал хүсэлтийн хувьд ижил нарийн нягтралыг өгдөг. Үүний үр дүнд шугаман нарийвчлал болон давтагдах чадвар нь боржин чулуун дээрх шат болон IGM шийдлүүдийн хооронд мэдэгдэхүйц ялгаатай биш юм. Холхивчийн тусгаарлалт болон хүлцэл зэрэг ижил төстэй бүрэлдэхүүн хэсгийн зохион байгуулалт нь геометрийн алдааны хөдөлгөөний хувьд (жишээ нь хэвтээ ба босоо шулуун байдал, налуу, өнхрөх ба хазайлт) харьцуулж болохуйц гүйцэтгэлд хүргэдэг. Эцэст нь, кабелийн удирдлага, цахилгааны хязгаарлалт, хатуу зогсолт зэрэг хоёр загварын тулгуур элементүүд нь үндсэндээ ижил төстэй боловч гадаад төрхөөрөө бага зэрэг ялгаатай байж болно.
Холхивч
Энэхүү дизайны хувьд хамгийн мэдэгдэхүйц ялгаануудын нэг нь шугаман чиглүүлэгч холхивчийн сонголт юм. Дахин эргэлддэг бөмбөлөг холхивчийг боржин чулуун шат болон IGM системд хоёуланд нь ашигладаг боловч IGM систем нь тэнхлэгийн ажлын өндрийг нэмэгдүүлэхгүйгээр илүү том, илүү хатуу холхивчийг дизайнд оруулах боломжийг олгодог. IGM загвар нь тусдаа боловсруулсан бүрэлдэхүүн хэсгийн суурийн оронд боржин чулууг суурь болгон ашигладаг тул боловсруулсан суурийн эзлэх босоо үл хөдлөх хөрөнгийн зарим хэсгийг нөхөн сэргээж, үндсэндээ энэ зайг илүү том холхивчоор дүүргэж, боржин чулуун дээрх нийт тэрэгний өндрийг бууруулж чаддаг.
Хөшүүн байдал
IGM-ийн загварт илүү том холхивч ашиглах нь өнцгийн хөшүүн байдалд гүнзгий нөлөө үзүүлдэг. Өргөн их биеийн доод тэнхлэгийн (Y) хувьд IGM шийдэл нь харгалзах боржин чулуун шаттай загвараас 40%-иас илүү их өнхрөх хөшүүн, 30%-иас илүү их налуу хөшүүн, 20%-иас илүү хазайлтын хөшүүн чанарыг санал болгодог. Үүнтэй адилаар IGM-ийн гүүр нь боржин чулуун шаттай загвараасаа өнхрөх хөшүүнийг дөрөв дахин нэмэгдүүлж, налуу хөшүүнийг хоёр дахин нэмэгдүүлж, хазайлтын хөшүүнийг 30%-иас илүү их болгодог. Өнцгийн хөшүүн чанар өндөр байх нь динамик гүйцэтгэлийг сайжруулахад шууд хувь нэмэр оруулдаг тул давуу талтай бөгөөд энэ нь машины өндөр бүтээмжийг хангах гол түлхүүр юм.
Ачааллын багтаамж
IGM шийдлийн том холхивч нь боржин чулуун шатны уусмалаас хамаагүй өндөр ачааны багтаамжийг олгодог. Боржин чулуун шатны уусмалын PRO560LM суурь тэнхлэг нь 150 кг ачааны багтаамжтай боловч харгалзах IGM шийдэл нь 300 кг ачааг даах боломжтой. Үүнтэй адилаар, боржин чулуун шатны PRO280LM гүүрний тэнхлэг нь 150 кг ачааг даах боломжтой бол IGM шийдлийн гүүрний тэнхлэг нь 200 кг хүртэл ачааг даах боломжтой.
Хөдөлгөөнт масс
Механик холхивчтой IGM тэнхлэгүүдийн том холхивч нь илүү сайн өнцгийн гүйцэтгэлийн шинж чанар, илүү их ачаалал даах чадварыг санал болгодог ч тэдгээр нь илүү том, хүнд ачааны машинуудтай ирдэг. Нэмж дурдахад, IGM тэрэгнүүд нь боржин чулуун дээрх шатны тэнхлэгт шаардлагатай (гэхдээ IGM тэнхлэгт шаардлагагүй) зарим боловсруулсан шинж чанаруудыг эд ангийн хатуулгийг нэмэгдүүлэх, үйлдвэрлэлийг хялбарчлах зорилгоор арилгахаар зохион бүтээгдсэн. Эдгээр хүчин зүйлүүд нь IGM тэнхлэг нь харгалзах боржин чулуун дээрх шатны тэнхлэгээс илүү их хөдөлдөг масстай гэсэн үг юм. Хөдөлгүүрийн хүчний гаралт өөрчлөгдөөгүй гэж үзвэл IGM-ийн хамгийн их хурдатгал бага байдаг нь маргаангүй сул тал юм. Гэсэн хэдий ч зарим тохиолдолд илүү том хөдөлдөг масс нь түүний илүү их инерци нь эвдрэлд илүү их эсэргүүцэл үзүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь байрлал дахь тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэхтэй холбоотой байж болох үүднээс давуу талтай байж болно.
Бүтцийн динамик
IGM системийн өндөр холхивчийн хатуулаг болон илүү хатуу тэрэг нь хязгаарлагдмал элементийн шинжилгээ (FEA) програм хангамжийн багцыг ашиглан модаль шинжилгээ хийсний дараа илэрхий болох нэмэлт давуу талуудыг өгдөг. Энэхүү судалгаанд бид хөдөлгөөнт тэрэгний анхны резонансыг серво зурвасын өргөнд үзүүлэх нөлөөллөөс нь судалсан. PRO560LM тэрэг нь 400 Гц давтамжтайгаар резонанстай тулгардаг бол харгалзах IGM тэрэг нь 430 Гц давтамжтайгаар ижил горимыг мэдэрдэг. Зураг 3-т энэ үр дүнг харуулав.
Уламжлалт боржин чулуун шаттай харьцуулахад IGM шийдлийн өндөр резонанс нь илүү хатуу тэрэг болон холхивчийн загвартай холбоотой байж болно. Өндөр тэрэгний резонанс нь илүү их серво зурвасын өргөнтэй байх, улмаар динамик гүйцэтгэлийг сайжруулах боломжийг олгодог.
Үйл ажиллагааны орчин
Хэрэглэгчийн процессоор үүссэн эсвэл машины орчинд байгаа бохирдуулагч байгаа үед тэнхлэгийн битүүмжлэл бараг үргэлж зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Боржин чулуун шатны шийдэл нь тэнхлэгийн хаалттай шинж чанартай тул ийм нөхцөлд онцгой тохиромжтой. Жишээлбэл, PRO цувралын шугаман шатууд нь шатны дотор талын эд ангиудыг бохирдлоос зохих хэмжээгээр хамгаалдаг хатуу бүрхүүл болон хажуугийн битүүмжлэлээр тоноглогдсон байдаг. Эдгээр шатуудыг шат дамжин өнгөрөх үед дээд хатуу бүрхүүлээс хог хаягдлыг цэвэрлэх нэмэлт ширээний арчигчаар тохируулж болно. Нөгөөтэйгүүр, IGM хөдөлгөөний платформууд нь шинж чанараараа нээлттэй бөгөөд холхивч, мотор болон кодлогч нь ил байдаг. Цэвэр орчинд асуудал биш ч гэсэн бохирдол байгаа үед энэ нь асуудал үүсгэж болзошгүй. Хог хаягдлаас хамгаалахын тулд IGM тэнхлэгийн загварт тусгай хөөрөг хэлбэрийн замын бүрхүүл оруулснаар энэ асуудлыг шийдвэрлэх боломжтой. Гэхдээ зөв хэрэгжүүлээгүй бол хөөрөг нь бүхэл бүтэн хөдөлгөөний хүрээнд хөдлөх үед тэргэнцэрт гадны хүчийг оруулснаар тэнхлэгийн хөдөлгөөнд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй юм.
Засвар үйлчилгээ
Үйлчилгээний чадвар нь боржин чулуун дээрх шатлалт болон IGM хөдөлгөөнт тавцангуудын хоорондох ялгаа юм. Шугаман хөдөлгүүрийн тэнхлэгүүд нь бат бөх чанараараа алдартай боловч заримдаа засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай болдог. Зарим засвар үйлчилгээний үйл ажиллагаа нь харьцангуй энгийн бөгөөд тухайн тэнхлэгийг салгах эсвэл задлахгүйгээр хийж болох боловч заримдаа илүү нарийвчилсан задлах шаардлагатай байдаг. Хөдөлгөөнт тавцан нь боржин чулуун дээр суурилуулсан тусдаа шатуудаас бүрдэх үед засвар үйлчилгээ нь харьцангуй энгийн ажил юм. Эхлээд шатыг боржин чулуунаас салгаад, дараа нь шаардлагатай засвар үйлчилгээний ажлыг хийж, дахин суурилуулна. Эсвэл зүгээр л шинэ шатаар солино.
IGM шийдлүүд нь засвар үйлчилгээ хийх үед заримдаа илүү төвөгтэй байж болно. Шугаман моторын ганц соронзон замыг солих нь энэ тохиолдолд маш энгийн боловч илүү төвөгтэй засвар үйлчилгээ, засвар нь тэнхлэгийг бүрдүүлдэг олон буюу бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бүрэн задлахыг шаарддаг бөгөөд энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг боржин чулуунд шууд суурилуулахад илүү их цаг хугацаа шаарддаг. Мөн засвар үйлчилгээ хийсний дараа боржин чулуун дээр суурилсан тэнхлэгүүдийг хооронд нь дахин тохируулах нь илүү хэцүү байдаг бөгөөд энэ нь салангид үе шаттай тул хамаагүй илүү хялбар ажил юм.
Хүснэгт 1. Боржин чулуун дээрх механик холхивчтой шат болон IGM шийдлүүдийн хоорондох үндсэн техникийн ялгаануудын хураангуй.
| Тайлбар | Боржин чулуун шатны систем, механик холхивч | IGM систем, Механик холхивч | |||
| Суурийн тэнхлэг (Y) | Гүүрний тэнхлэг (X) | Суурийн тэнхлэг (Y) | Гүүрний тэнхлэг (X) | ||
| Хэвийн хатуулаг | Босоо | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Хажуугийн | 1.5 | ||||
| Өргөх | 1.3 | 2.0 | |||
| Өнхрөх | 1.4 | 4.1 | |||
| Яв | 1.2 | 1.3 | |||
| Ачааллын багтаамж (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Хөдөлгөөнт масс (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Ширээний өндөр (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Битүүмжлэл | Хатуу бүрхүүлтэй болон хажуугийн битүүмжлэл нь тэнхлэгт орох хог хаягдлаас хамгаалдаг. | IGM нь ихэвчлэн нээлттэй загвартай байдаг. Битүүмжлэлд хөөрөгний бүрхүүл эсвэл үүнтэй төстэй зүйл нэмэх шаардлагатай. | |||
| Үйлчилгээний чадвар | Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үе шатуудыг салгаж, засвар үйлчилгээ хийх эсвэл солиход хялбар байдаг. | Сүхнүүд нь боржин чулуун бүтцэд угаасаа суурилагдсан тул засвар үйлчилгээг илүү хүндрүүлдэг. | |||
Эдийн засгийн харьцуулалт
Хөдөлгөөний системийн үнэмлэхүй өртөг нь аяллын урт, тэнхлэгийн нарийвчлал, ачааллын багтаамж, динамик чадвар зэрэг хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамааран өөр өөр байх боловч энэхүү судалгаанд хийсэн IGM болон боржин чулуун дээрх үе шаттай хөдөлгөөний системийн харьцуулсан харьцуулалт нь IGM шийдлүүд нь боржин чулуун дээрх үе шаттай харьцуулахад дунд болон өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг дунд зэргийн хямд өртгөөр санал болгох чадвартай болохыг харуулж байна.
Манай эдийн засгийн судалгаа нь гурван үндсэн өртгийн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ: машины эд анги (үйлдвэрлэсэн болон худалдаж авсан эд ангиудыг оруулаад), боржин чулуун угсралт, хөдөлмөр ба нэмэлт зардал.
Машины эд ангиуд
IGM шийдэл нь машины эд ангийн хувьд боржин чулуун дээрх шаталсан шийдлээс мэдэгдэхүйц хэмнэлтийг санал болгодог. Энэ нь голчлон IGM нь Y ба X тэнхлэг дээр нарийн боловсруулсан шаталсан суурьгүй байгаатай холбоотой бөгөөд энэ нь боржин чулуун дээрх шаталсан шийдлүүдэд нарийн төвөгтэй байдал, өртөг нэмдэг. Цаашилбал, IGM шийдэл дээрх бусад боловсруулсан эд ангиудыг харьцангуй хялбаршуулсантай холбоотой зардлын хэмнэлтийг холбож болно, тухайлбал IGM системд ашиглахаар зохион бүтээгдсэн үед илүү энгийн шинж чанартай, арай илүү сул хүлцэлтэй байж болно.
Боржин чулуун угсралтууд
IGM болон шаталсан боржин чулуун системүүдийн боржин чулуун суурь-өргөгч-гүүрний угсралтууд нь ижил төстэй хэлбэр, гадаад төрхтэй мэт харагдаж байгаа ч IGM боржин чулуун угсралт нь арай илүү үнэтэй байдаг. Учир нь IGM уусмал дахь боржин чулуу нь шаталсан боржин чулуун уусмал дахь боловсруулсан шаталсан суурийн оронд ордог бөгөөд энэ нь боржин чулууг чухал бүсүүдэд ерөнхийдөө илүү хатуу хүлцэлтэй байлгахыг шаарддаг бөгөөд жишээлбэл, шахмал зүсэлт болон/эсвэл урсгалтай ган оруулга гэх мэт нэмэлт шинж чанаруудыг шаарддаг. Гэсэн хэдий ч бидний кейс судалгаанд боржин чулуун бүтцийн нэмэлт нарийн төвөгтэй байдал нь машины эд ангиудын хялбаршуулалтаар нөхөгддөг.
Хөдөлмөр ба нэмэлт зардал
IGM болон боржин чулуун шатны системийг угсрах, турших олон ижил төстэй байдлаас шалтгаалан хөдөлмөрийн болон нэмэлт зардлын хувьд мэдэгдэхүйц ялгаа байхгүй.
Эдгээр бүх өртгийн хүчин зүйлсийг нэгтгэсний дараа энэхүү судалгаанд судалсан механик холхивчтой IGM уусмал нь механик холхивчтой, боржин чулуун дээр суурилуулсан үе шаттай уусмалаас ойролцоогоор 15% хямд байна.
Мэдээжийн хэрэг, эдийн засгийн шинжилгээний үр дүн нь зөвхөн аяллын урт, нарийвчлал, даацын багтаамж зэрэг шинж чанаруудаас гадна боржин чулуу нийлүүлэгчийг сонгох зэрэг хүчин зүйлээс хамаарна. Нэмж дурдахад, боржин чулуун бүтэц худалдан авахтай холбоотой тээвэрлэлт болон ложистикийн зардлыг харгалзан үзэх нь зүйтэй. Энэ нь маш том боржин чулуун системд онцгой ач холбогдолтой боловч бүх хэмжээтэй холбоотой боловч системийн эцсийн угсралтын байршилд ойрхон мэргэшсэн боржин чулуун нийлүүлэгчийг сонгох нь зардлыг бууруулахад тусалдаг.
Мөн энэхүү дүн шинжилгээ нь хэрэгжилтийн дараах зардлыг авч үзээгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Жишээлбэл, хөдөлгөөний системийг хөдөлгөөний тэнхлэгийг засах эсвэл солих замаар үйлчилгээ үзүүлэх шаардлагатай болсон гэж бодъё. Боржин чулуун дээрх шатны системийг нөлөөлөлд өртсөн тэнхлэгийг зүгээр л салгаж, засварлах/солих замаар үйлчилгээнд хамруулж болно. Илүү модульчлагдсан шатны хэв маягийн дизайны ачаар системийн анхны өртөг өндөр байгаа хэдий ч үүнийг харьцангуй хялбар, хурдан хийж болно. IGM системийг ерөнхийдөө боржин чулуун дээрх шатны системүүдээс хямд өртгөөр авах боломжтой боловч бүтцийн нэгдсэн шинж чанараас шалтгаалан задлах, үйлчилгээ хийхэд илүү хэцүү байж болно.
Дүгнэлт
Хөдөлгөөнт тавцангийн загварын төрөл бүр - боржин чулуун тайз болон IGM - нь тодорхой давуу талыг санал болгож чадна гэдэг нь тодорхой юм. Гэсэн хэдий ч тодорхой хөдөлгөөнт хэрэглээнд аль нь хамгийн тохиромжтой сонголт болох нь үргэлж тодорхой байдаггүй. Тиймээс хөдөлгөөний хяналт болон автоматжуулалтын хэрэглээний сорилттой шийдлийн хувилбаруудыг судлах, үнэ цэнэтэй ойлголт өгөх зорилгоор хэрэглээнд чиглэсэн, зөвлөлдөх аргыг санал болгодог Aerotech зэрэг туршлагатай хөдөлгөөн болон автоматжуулалтын системийн нийлүүлэгчтэй хамтран ажиллах нь маш их ашиг тустай юм. Эдгээр хоёр төрлийн автоматжуулалтын шийдлийн ялгааг төдийгүй тэдгээрийг шийдвэрлэх шаардлагатай асуудлуудын үндсэн талыг ойлгох нь төслийн техникийн болон санхүүгийн зорилтуудыг хоёуланг нь шийдвэрлэх хөдөлгөөнт системийг сонгоход амжилтанд хүрэх гол түлхүүр юм.
AEROTECH-ээс.
Нийтэлсэн цаг: 2021 оны 12-р сарын 31