Байршил тогтоох үе шат нь өндөр нарийвчлалтай, боржин чулуун суурьтай, агаарын холхивчтой байрлал тогтоох үе шат бөгөөд өндөр түвшний байршил тогтооход зориулагдсан..Энэ нь төмөргүй цөмтэй, шүдгүй 3 фазын сойзгүй шугаман мотороор хөдөлдөг бөгөөд боржин чулуун суурь дээр хөвж буй 5 хавтгай соронзон урьдчилан ачаалагдсан агаарын холхивчоор удирддаг.
Төмөргүй гол ороомгийн угсралт нь гөлгөр, араа цоордоггүй тул тайзны хөтөч механизм болгон ашигладаг.Ороомог болон ширээний угсралтын хөнгөн жин нь хөнгөн ачааллыг өндөр хурдасгах боломжийг олгодог.
Ачаа ачааг дэмжих, чиглүүлэхэд ашигладаг агаарын холхивч нь агаарын дэрэн дээр хөвдөг.Энэ нь системд элэгдлийн бүрэлдэхүүн хэсэг байхгүй гэдгийг баталгаажуулдаг.Агаарын холхивч нь хурдатгалын хязгаараар хязгаарлагдахгүй бөгөөд тэдгээрийн механик ижил төстэй бөмбөг, дугуй нь өндөр хурдатгалд өнхрөхийн оронд гулсдаг.
Тайзны боржин чулуун суурийн хөшүүн хөндлөн огтлол нь ачааны ачааг зөөхөд тэгш, тогтвортой тавцантай байх ба угсралтын ажилд онцгой анхаарал хандуулах шаардлагагүй юм.
Шат руу шахалтын харьцаа 12:1-ийн өргөтгөлтэй хөөрөг (эвхсэн бүрээс) нэмж болно.
Хөдөлгөөнт 3 фазын ороомгийн угсралт, кодлогч болон хязгаарлагчийн хүчийг хамгаалсан хавтгай туузаар дамжуулдаг.Систем дэх дуу чимээний нөлөөллийг багасгахын тулд цахилгаан ба дохионы кабелийг бие биенээсээ салгахад онцгой анхаарал хандуулсан.Тайзны нэг талд ороомгийн угсралтын цахилгааны кабель болон хэрэглэгчийн даацын цахилгааны ашиглалтын сул кабелийг, нөгөө талд нь кодлогчийн дохио, хязгаарын унтраалга, хэрэглэгчийн даацын дохионы ашиглалтын нэмэлт сул дохионы кабелийг суурилуулсан. тайзны.Стандарт холбогчийг нийлүүлсэн.
Байршил тогтоох үе шат нь хамгийн сүүлийн үеийн шугаман хөдөлгөөний технологийг агуулсан:
Хөдөлгүүрүүд: Холбоо барихгүй 3 фазын сойзгүй шугаман мотор, Төмөргүй цөм, Холл эффект бүхий синусоид эсвэл трапец хэлбэрээр солигддог.Бүрхүүлтэй ороомгийн угсралт хөдөлж, олон туйлтай байнгын соронзны угсралт хөдөлгөөнгүй байна.Хөнгөн ороомгийн угсралт нь хөнгөн ачааг илүү хурдасгах боломжийг олгодог.
Холхивч: Шугаман удирдамж нь соронзон урьдчилан ачаалагдсан, сүвэрхэг нүүрстөрөгч эсвэл керамик агаарын холхивчийг ашиглан хийгддэг;Дээд талын гадаргуу дээр 3, хажуугийн гадаргуу дээр 2.Холхивч нь бөмбөрцөг гадаргуу дээр суурилагдсан.Цэвэр, хуурай шүүсэн агаарыг ABS шатны хөдөлгөөнт ширээнд нийлүүлэх ёстой.
Кодлогч: Холбоо барихгүй шилэн эсвэл металл масштабтай оптик шугаман кодлогч.Хэд хэдэн лавлагааны тэмдэг байдаг бөгөөд тэдгээрийг масштабын уртаас 50 мм тутамд зайтай байрлуулна.Энкодерын гаралт нь A ба B квадрат долгионы дохио боловч синусоид гаралтыг сонголтоор авах боломжтой
Хязгаарлалтын унтраалга: Аялалын төгсгөлийн хязгаарын унтраалга нь цус харвалтын хоёр төгсгөлд багтсан болно.Шилжүүлэгч нь идэвхтэй өндөр (5V-ээс 24V) эсвэл идэвхтэй бага байж болно.Шилжүүлэгчийг өсгөгчийг унтраах эсвэл хянагчдад алдаа гарсан тухай дохио өгөхөд ашиглаж болно.Хязгаарлалтын унтраалга нь ихэвчлэн кодлогчийн салшгүй хэсэг боловч шаардлагатай бол тусад нь суулгаж болно.
Кабель зөөгч: Кабелийн удирдамжийг хавтгай, хамгаалагдсан туузан кабель ашиглан гүйцэтгэдэг.Тайзтай хамт хэрэглэгчийн хэрэглээнд зориулж ашиглагдаагүй хоёр нэмэлт хавтгай туузан кабелийг нийлүүлсэн.Тайзны цахилгааны 2 кабель болон хэрэглэгчийн ачааллыг тайзны нэг талд, кодлогч, хязгаарлагч, хэрэглэгчийн ачааллын 2 дохионы кабелийг тайзан дээр тусад нь суурилуулсан.
Хатуу зогсолт: Серво системийн эвдрэлийн үед аялалын явцад гэмтэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хатуу зогсоолуудыг үе шатны төгсгөлд суулгасан.
Давуу тал:
Маш сайн тэгш байдал, шулуун байдлын үзүүлэлтүүд
Хамгийн бага хурдны долгион
Элэгдсэн эд анги байхгүй
Хөөрөгтэй хаалттай
Хэрэглээ:
Сонгож, байрлуул
Алсын хараа хяналт
Эд анги шилжүүлэх
Цэвэрхэн өрөө
Шуудангийн цаг: 2021 оны 12-р сарын 29